-
-
-
Zacznij od prędkości punktu B (tylko ruch obrotowy względem A), potem punkt B' (na drążku pod suwakiem) - prędkość B' musi być prostopadła do pręta CD (bo porusza się ruchem obrotowym). Prędkość B' to prędkość B + względna BB' (wzdłuż pręta CD) - stąd wyznaczasz prędkość kątową pręta CD.
Mając to spokojnie wyliczasz prędkość punktu D, jej pozioma składowa to prędkość punktu E.
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e