-
-
-
Moglby ktos wrzucic zeszloroczne pytania do kola z podstaw airu??
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
-
-
-
1. Czy kontroler PID zawiera człon całkujący
A) Tak
B) Nie
C) Czasami
No to było akurat najprostsze, jak sama nazwa wskazuje A.
2. Transformata Laplace'a sygnału wejściowego
A) Zamienia funkcję zespoloną na funkcję rzeczywistą
B) Zamienia funkcję zespoloną na zespoloną
C) Zamienia funkcję rzeczywistą na zespoloną
Ja dałem C ale jaj sobie nie dam odstrzelić że to jest dobrze
3. Odpowiedź skokowa członu całkującego (czy jakoś tak) ma wartość:
A) rosnącą
B) stałą
C) malejącą
podobno B
4. Robot IRb (ten co był w laboratorium, nie wiem jaki to numer) jest:
A) kartezjański
B) sferyczny
C) antropomorficzny
Ja się wahałem między B i C ale byli tacy co A zaznaczali.
5. Robot o dwóch modułach klasy IV i dwóch klasy V ma ile stopni swobody?
A) 4
B) 6
C) 8
B - jedna z nielicznych odpowiedzi których jestem pewien
6. Najdokładniejszą metodą nawigacji jest metoda:
A) sonarowa
B) laserowa
C) GPS
Chyba B
7. Uchyb jest
A) wejściem układu sterującego
B) wejściem całego układu //czy jakoś tak
C) wyjściem tego co w B)
Ma być A
8. Jakieś było pytanie jedno o chyba jakąś pracę jakiegoś urządzenia, czy składa się
z cyklów o okresie <10ms, okresie >10 minut czy coś tam jeszcze, dobra była chyba odpowiedź pierwsza.
9. Jedno było pytanie chyba o ε(t), ale nie pamiętam jakie były odpowiedzi.
10. ostatnie jak sobie przypomnę to napiszę
wczesne sterowniki plc nie realizowały:
a) zależnosci czasowych
b) przetwarzania sygnalow cyfrowych
c) przetwarzania sygnałów analogowych
robot programowany przez tzw 'uczenie' nalezy do robotow:
a)prostych
b) II generacji <---dobra odp
c) III generacji
chyba cos takiego:
"czy sterujac wejsciem mozna zdestabilizowac uklad zamkniety z czlonem PID?"
[ Dodano: Pon Cze 16, 2008 12:05 am ]
odp tak a w tym o sieciach to na miliard procent odp b)UDP bo sie Muszynskiego pytalem;]
to było coś w rodzaju czy może być niestabilnośc układu jeżeli uchyb coś tam odpowiedź w kazdym razie że tak
"ktory z ponizszych protokolow nie jest protokolem przemyslowym?
a) profibus
b) UDP
c) netbus"
Jeszcze cos o destabilizacji ukladu bylo, ale za cholere nie moge sobie przypomniec, jak i pozostalych pytan.
jaki robot to irb1400 (antropomorficzny)
5. Robot o dwóch modułach klasy IV i dwóch klasy V ma ile stopni swobody?
A) 4
B) 6
C) 8
B - jedna z nielicznych odpowiedzi których jestem pewien
a mozna wiedziec, jak to otrzymaleś ?
czy byla podana informacja, ze jest jakis unieruchomiony czlon?
bo mi wychodzi, ze ma 0 stopni wobody(...)
Odnośnie programowania PLC:
Kod:
Do najpopularniejszego sposobu programowania zaliczany jest język drabinkowy (ladder diagram).
źródło: sterowniki-online.pl
Jeżeli chodzi o IRB1400, to Muszyński na moich laborkach mówił tak:
Kod:
Pozycjoner (łoże) - 2 stopnie swobody,
robot - 6 stopni swobody
Ponadto ze wzoru, który podał, wynika, że faktycznie, 6 st. swobody - podobno robot ma 5 przegubów klasy piątej i 1 czwartej, ale gdzie on ma tę klasę czwartą, to ja nie wiem...
no i jeszcze cos w stylu ze jesli regulator jest zamkniety(czy jakos tak) to sygnal wejsciowy e ma postac:
e=u-y
e=u+y
e=calka(u+y)dt
rowniez sie nie wypowaiadam
[ Dodano: Czw Cze 05, 2008 11:09 pm ]
a propos pytania nr6
laserowa cz GPS????
na slajdach dr muszyskiego bylo tak:
dokladnosc laseru 1-2 mm
dokladnosc GPS 0,5-2 mm
stad wniosek wyplywa nastepujacy...chyba jednak GPS
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
-
-
-
Wielkie dzięki, właśnie tego szukałem.
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
-
-
-
Dzięki, też tego szukałem  Pewnie się przyda.
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group. Then, after many years modified again, this time by Piotrek © 2014
Strona wygenerowana w 18,7ms. Zapytań do SQL: 16
|