-
-
-
Witam!
Studiuję sobie spokojnie na W-8 na drugim stopniu, ale wymyśliłem sobie nagle modelowanie pojazdu mechanicznego na pracę magisterską. W związku z tym, planuję wybrać się na Indywidualny Tok Studiów, który, jak wiadomo, pozwala mi dowolnie manipulować kursami z całej uczelni.
Dokładniej, chciałbym zamodelować pojazd świadomy podłoża, o 4 oddzielnie sterowanych kołach. Chciałbym manipulować następującymi parametrami: przyspieszenie, hamowanie, wysokość zawieszenia, twardość zawieszenia, skręt (tylne koła tylko trochę) i co tam jeszcze po drodze wyskoczy. Ogólnie takie cudo nie istnieje i trzeba uwzględnić całą masę rzeczy (opóźnienie modelu real-time, bezwładność czujników i modułów wykonawczych, położenie pasażerów w aucie, itd.).
O modelowaniu coś tam wiem, ale gorzej z tym, co tak na prawdę dzieje się w samochodzie - jak zachowują się poszczególne typy zawieszeń i układ kierowniczy, jakie siły tam tak naprawdę działają i tego typu szczegóły.
Proszę o polecenie kursów, na które powinienem zwrócić uwagę przy moich zainteresowaniach, ewentualnie wskazanie ludzi, z którymi warto się skontaktować w takiej sprawie oraz o wskazanie prowadzących, których za wszelką cenę należy uniknąć, choć prowadzą ważne dla zagadnienia zajęcia. Wiadomo, jak jest - chciałbym zrobić coś fajnego, ale lubię spać w nocy i mieć trochę życia.
Z góry dzięki za wszelką pomoc.
_________________
Life is a game!
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
-
-
-
Uważajcie na niego, bo jak on się rozpędzi ze swoimi pomysłami, to strach będzie na ulicę wyjść i/lub do samochodu wsiadać. 
_________________
It's not that I'm anti-social... It's that everyone else is an asshole.
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
-
-
-
Polecałbym iść porozmawiać z prof. Gronowiczem z zespołu TMM z Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn na W-10 (pokój 30x w B5). Proponuję też Ci się wybrać na jego wykład z TMM-ów (czy też AiSUK-ów to to samo) tylko jak stoisz z mechaniką? Bo nawet z dobrze opanowanymi dwoma mechanikami ludzie mają tam problemy z przejściem.
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
-
-
-
A ja bym się najpierw zastanowił, czy "Indywidualny Tok Studiów" faktycznie umożliwia dowolne manipulowanie przedmiotami z całej uczelni. Bo może się okazać że "owszem, ale jeśli są miejsca i to od trzeciego tygodnia" czego się dowiesz u czwartego dziekana do którego szedłeś z podaniem, a po tygodniu okaże się że się rozmyślił i kursu jednak nie zrobisz (na ulotkach to zawsze lepiej wygląda).
Co do pomysłu to - nie powiem - odważny. Jeśli robiłeś tylko IZ to masz do nadrobienia jakieś 2-3 lata MBMu. U Gronowicza (Zakład Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych - IKEM) możesz się zapoznać z mechanizmami, ale jeśli chodzi o zawieszenia to chyba raczej Walkowiak (Zakład Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych - IKEM). Natomiast co do modelowania dynamiki zdecydowanie zespół prof. Rusińskiego (też IKEM).
Być może więcej dowiesz się od ludzi z kół naukowych - np. Formuła Student albo OFF-ROAD (na pewno będą mieli więcej czasu, a większość rzeczy i tak trzeba wszędzie zrobić samemu)
Powodzenia 
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
-
-
-
Innymi słowy "nie jest dobrze".... No cóż, dzięki za wszelkie informacje.
[ Dodano: 2012-08-27, 13:26 ]
Przepraszam za odgrzewanie tematu, ale mam jeszcze jedno pytanko.
Na pierwszym semestrze magisterki na W-10, Mechatronika w maszynach i pojazdach, znajdują się dwa kursy, które by mnie interesowały.
Jeden z nich, to Systemy Operacyjne Czasu Rzeczywistego, a drugi - Komputerowo Wspomagane Projektowanie Wytwarzania w Systemach CAD/CAM.
Powiedzcie mi, proszę, czy są to kursy z gatunku "spoko prowadzący, można się czegoś nauczyć i zdać dość łatwo", czy raczej "na pierwszy semestr przyjmuje się za dużo ludzi, którzy się nie nadają (np. zrobili inżynierkę poza W-10) i trzeba ich przesiać".
Z góry dzięki
_________________
Life is a game!
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
-
-
-
Jako zainteresowany systemami czasu rzeczywistego przyłączam się do poszukiwania wiedzy kaskadera.
_________________
It's not that I'm anti-social... It's that everyone else is an asshole.
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
-
-
-
| kaskader_kl napisał/a: | | twardość zawieszenia |
Niefortunne sformułowanie Miałeś na myśli zapewne: sztywność sprężyny oraz parametry tłumienia powrotu i kompresji amortyzatora.
Co do prowadzących, to np. prof. Piotr Dudziński i jego ekipa:
http://www.ikem.pwr.wroc....&zaklad=zimripp d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
-
-
-
Miałem na myśli parametry tłumienia i powrotu. Faktycznie trzeba by to rozbić na sprężynę i amortyzator (chyba, żeby skomplikować sobie układ jakimiś belkami, dodatkowymi amortyzatorami, itd.), ale to są ogólnie kwestie wtórne. Mógłbym prosić o konkretne nazwiska ludzi, którzy nie skrzywdzą studenta, który się na tym nie zna, a chciałby się znać? No chyba, że cały zakład jest spoko i można w ciemno iść do wszystkich?
_________________
Life is a game!
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group. Then, after many years modified again, this time by Piotrek © 2014
Strona wygenerowana w 14ms. Zapytań do SQL: 17
|
